宝瑾测控技术-格雷母线定位系统

型旋转编码器的每个位置是，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数，在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。

由于编码器测量位移固有的特点，总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差，实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性，无法利用其对移动机车进行相关控制。

格雷母线通信定位技术

格雷母线技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测，是一种连续的非

接触式位置检测方式。格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的格雷母线之间相互感应来检测感应天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

由于感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，它可以在强粉尘、高温（800度）的环境下工作，不受酸、碱、油污等的影响。

实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作，不受天气环境影响（具有全天候工作特性），在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。

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通讯异常保护

(1)

数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换，为保证数据不错，发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，接收方收到数据会对其进行效验计算，格雷母线定位系统，只有正确的数据才会被系统采信;

(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的，车上PLC会对通讯进行监控，一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端，系统会报警，此时机车停止动作并自锁，直至系统通讯恢复正常。