武汉宝瑾测控技术-卸料车自动布料系统检测

根据加速度计MMA2260EG的设计结构并结合实际运行情况及设备相互关联性完成硬件设备的设计选型及各部分外围电路、输出信号电路等的设计，并搭建硬件系统。惯性定位装置完成了对信号的采集和处理，通过设计系统的理论算法、硬件组件，开发了相匹配的软件系统。同时为了优化系统的定位准确度，设定了加速度的阈值和传感器的静态输出值。在后期，通过实验完成对定位装置的调试，并对系统一维线性运动的测试结果进行分析，使定位装置所得的卸料车行驶距离数据达到了稳定、准确的标准。

卸料小车系统控制要求：

小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。

当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。

当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。

当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。

装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；

小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。

目前，卸料车自动布料系统检测，矿厂卸料小车的定位技术由于料厂恶劣的环境，很难找到一种工作够可靠、检测够准确、够经l久耐用的系统。鉴于微型惯性导航定位技术能够完全不受外界干扰的特性及近来的迅猛发展，惯性导航定位系统设计了一种新的矿厂卸料小车位置推算定位装置，既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统具有结构简单、占空间少、环保节能、维护方便等优势，

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