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四、几种定位方式应用比较

?、机械碰触开关:安装在料仓皮带架旁边，当卸料小车走过来时就会碰到机械开关，从而产生-个动作送到rLC,说明该机械到位置。断点检测，会出现误报。

②、接近开关和机械碰触开关-样。

③、旋转编码器:通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式。优点是成本低，测距长。缺点是车轮打滑，定位不，维护工作量大，使用一段时间后就要 重新改造机械结构。适合用在非接触位移检测的位置，比如天车的吊钩同步高度检测。

④、激光:利用激光传输时间来测童距离的基本原理即通过测里激光往返目标所需时间来确定目标距离，是一种连续非接触位置检测。优点是测量精度高，安装简单。缺点是测距相对短，抗污染能。

磁尺的全名是磁致伸缩线性位移传感器，是应用磁致伸缩原理研制而成，达到计量级精度的，用于测量线性位移或液位的传感器，磁尺分为位移磁尺和液位磁尺两种，位移磁尺可用于检测位移、位置定位，如液压缸行程检测，可内置安装于液压缸，液位磁尺可用于各类液体液位、界面的测量，同时可以测量多点温度。

磁尺更多的情况下是用于的测量具体的位于距离，目前的大部分磁尺不具备自动感应的功能，目前的大部分磁尺的测量部分无法进行固定，导致测量结果出现误差。