武汉宝瑾测控(多图)-编码电缆定位技术

精密地址

在绝1对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0，L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长

与绝1对地址一样，精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同，这里以地上检测方式为例。

G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──电缆芯线

G0、L0上感应电动势信号幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通过电缆芯线

G0、L0的磁通变化量；

N──格雷母线芯线圈数，在这里Ｎ＝１；

B──磁场强度；

S──磁场作用在电缆芯线

G0、L0上的有效面积；

设Ｓ0是磁场作用在芯线G0上的有效面积，Ｓ1是磁场作用在芯线Ｌ0上的有效面积，Ｈ为电缆的宽度，Ｗ为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时（移动距离为X，X

则:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一时间间隔内，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

格雷码母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，编码电缆定位技术，是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。

机车走行位置检测

采用格雷母线车检技术实时检测堆(取)料车走行位置，检测精度2毫米。

由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、车检解1码器组成。格雷母线安装在运料皮带机钢结构的侧面，与轨道平行，覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面，与格雷母线保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载PLC。

取料机 斗轮移动位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在取料机门形横梁侧边中部，与取料机斗轮移动轨道平行，覆盖斗轮移动范围。天线箱安装在斗轮机上，与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

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