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一种行车定位控制系统及控制方法

【技术领域】

本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。

【背景技术】

行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。

[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。同时，由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的 磨损，较少了制动器的使用寿命。

外部接口说明

<1>与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。

<2>与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接，参与地面设备的连锁控制。

<3>与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接（无触点定子调压调速装置），参与行车的禁驶控制。

<4>与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。

<5>接口通讯实现方式

与应用接口服务器的通信采用TCP/IP?SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。?

整个系统安装调试完成后，再由用户及有关单位，组织人员对系统按合同要求进行测试，系统经双方测试合格后正式运行1个月无故障，即可对整个系统进行验收。

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