长钢轨群吊同步控制-宝瑾测控(推荐商家)

长钢轨同步定位吊运装置是一种具有集中控制， 同步动作，长钢轨群吊同步控制，准确定位和自动夹钳的新型的长钢轨吊运 装置，其特征是每台单梁龙门起重机由龙门架，两台 定位车，一个电葫芦，一个防摆架组成，多台单梁起重 机通过一整体吊杠和安装在吊杠上的多个夹轨钳构 成长钢轨吊运装置，借助同步定位位置实现长钢轨吊 运装置的同步运行，该装置的优点在于集中控制，节 省装吊工人，作业安全，具有同步定位装置，装吊作连 续生产，在吊装作业中使钢轨始终保持平直， 不会钢轨，生产质量高，保证无缝线路钢轨质量.。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

焊接型长钢轨程控同步群吊是专门为铁路部门长钢轨焊接生产线研制开发配套的组群吊吊运装置。可对500米长钢轨36个吊具进行整体同步装卸、横向移位吊运，本系统通过程序设定自动定位抓轨和放轨，具有止摆功能（已获专l利），吊运过程中仅需1人操作，就可以完成吊轨作业。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。

对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。