格雷母线卸料小车-格雷母线-武汉宝瑾测控技术

设计原则

为了确保用户的投资利益与应用需求，我们在系统设计时充分考虑到系统的稳定性，技术成熟性、标准化与性、可扩充性、易管理性、兼容性和可靠性、安全性、保证系统运行的可靠与安全保密、建立经济合理、资源优化的系统。

■稳定性

稳定的网络是生产稳定的必要前提，一旦用户使用了无线系统来替代原有的传统工作方式，对无线系统的依赖性就会超过对某些生产机械的依赖性，一旦无.线网络瘫痪，整个生产必定受到很大的影响。

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可靠性

由于厂区在业务繁忙时，更需要整个系统的稳定、可靠性。我们提供的格雷母线位置检测方式，能使用于环境比较恶劣的灰尘和雾气环境，是一个全天侯工作的传感器，格雷母线，它应用可靠的定位技术有效避免了激光定位技术在钢厂应用环境中有可能出现的脱靶等状态，可以长时间免维护的运用。

安全设计

防撞保护

(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度，可计算出悬臂头的位置，格雷母线检测，与两台取料机的位置相比较，判断机车之间的安全范围，防止机车走行中相撞;

(2) 格雷母线定位系统可全程检测各 机车的实时位置，当机车到达料场两端时，可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;

视频监控

系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况，而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。

堆料机悬臂回转位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，格雷母线卸料小车，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

 堆料机料堆高度检测

原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，格雷母线安装，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。

机车状态检测

悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.

障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。