卸料车自动布料系统-宝瑾测控公司

一种卸料小车自动布料方法，其特征在于，该方法包括：

在筒仓内设置多个料位检测雷达，根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值；

在该料位高度平均值低于一预设料位的情况下，采用一布料流程进行布料，在该料位高度平均值处于一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述一预设料位小于所述第二预设料位；以及

在卸料小车上设置2个料位检测雷达，分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置，用于校验该料位高度是否达到料位高度标准；

根据加速度计MMA2260EG的设计结构并结合实际运行情况及设备相互关联性完成硬件设备的设计选型及各部分外围电路、输出信号电路等的设计，卸料车自动布料系统，并搭建硬件系统。惯性定位装置完成了对信号的采集和处理，通过设计系统的理论算法、硬件组件，开发了相匹配的软件系统。同时为了优化系统的定位准确度，设定了加速度的阈值和传感器的静态输出值。在后期，通过实验完成对定位装置的调试，并对系统一维线性运动的测试结果进行分析，使定位装置所得的卸料车行驶距离数据达到了稳定、准确的标准。

卸料小车系统实现的功能：

    1、实现联锁控制：实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵料事故。

    2、卸料小车远程监控:：在调度室对卸料小车下达命令，实现卸料小车远程操作。能实时显示及记录卸料小车工作状态和工作位置。系统计算机借助实时位置检测信号控制机车运行。通过电子磁尺位置检测装置和控制系统的协同工作，可以实现机车行走平稳，停止位置准确可靠，同时通过定位系统提供的有效位置，可在在计算机上操作机车的移动。

    3、自动显示和统计功能：与料位计相结合可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。

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