格雷母线定位系统-武汉宝瑾测控技术

格雷母线位置检测基本原理

格雷母线位置检测包括地址编码发1射器，地址编码接1收器，格雷母线，天线箱四个部分。

格雷母线长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接以满足工程需要。

格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

旋转编码器位置检测

旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式、

式。不管属于哪一类型的旋转编码器，它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，易丢脉冲，掉电会丢失零点，开机应找零或参考位。

通讯异常保护

(1)

数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换，为保证数据不错，发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，接收方收到数据会对其进行效验计算，只有正确的数据才会被系统采信;

(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的，格雷母线定位系统，车上PLC会对通讯进行监控，一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端，系统会报警，此时机车停止动作并自锁，直至系统通讯恢复正常。