堆取料机位置检测控制-宝瑾测控(推荐商家)

高压电缆堆积在行走车轮组附近影响大车移动需挪动电缆位置时，必须停电，严禁带电移动电缆。严禁用脚踩l踏踢高压电缆，雨天不得靠近高压电缆。在处理活动梁钢丝绳时，严禁站在滚筒、减速机、电机等设备上。在大风或暴雨天气应停止工作。工作中突遇大风，应立即停止工作、启动卡轨器，将堆取料机固定在轨道上。若不能固定堆取料机，应逆风向移动堆取料机、在煤堆位置上放下活动梁，阻止堆取料机的滑行。

堆取料作业过程中，堆取料机位置检测控制，在一个堆场中经常需要使用多个堆取料机进行作业。 避免空间碰撞事故。在一个堆场中可能有多个堆取料机，沿着行走轨道进行行走作业，在行走过程中，多个堆取料机的大臂之间有可能会发生碰撞。目前国内没有有效来提前预知堆取料机之间是否将要发生碰撞，堆取料机空间防碰撞是堆取料作业过程中的难题。堆取料机的行走轨道与堆取料机的行走轮之间的摩擦力不均。

GNSS测向原理

利用两个的同步观测数据，利用载波相位观测值求取两站之间的基线向量，具体将观测方程在站间和星间做差值，消除了钟差、削弱电离层、对流层及星历误差等相关性较高的物理量，构建浮点解，搜索范围求出固定解，其中的关键是整周模糊度的求解和周跳的检测修复，系差分技术的一种特殊应用。

差分技术的应用

单台GNSS接收机进行定位因为受到很多干扰因素的影响，精度很低，一般只有三四米左右。所以为了提高定位精度，我们引进了差分技术。差分GNSS产品一般由基准站、移动站和数据链三部分构成，在测量时两台或多台GNSS接收机同步观测GNSS。由基准站发射的改正信息，移动站在收到GNSS信号的同时接收到基准站的定位结果。

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