堆取料机位置检测-宝瑾测控

激光（红外）定位方式在理想的状况下能实现布料车的定位，堆取料机位置检测，精度可达到1mm，量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题，且一旦布料车行进的轨道不直的话，会出现信号丢失的现象；且目前由于工人的素质参差不齐，工人容易出现恶作剧现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。

要完善解决上述问题就必须做到两点：，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二，中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道机车目前所处的位置坐标，且电子磁尺可用于环形位置的检测，成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。

岗时，按规定穿戴好劳保用品，持证上岗。了解本岗设备运行情况、遗留问题及本班注意事项。根据交班情况进行核对性检查，包括安全设施完好情况、设备运转情况、文明生产情况。按交接班内容，与交班人现场共同详细检查，确认没有问题后，允许交接班，共同填写交接班记录。检查各紧固件连接是否牢固，传动机构是否灵活。检查润滑部位的润滑是否良好。

使用GNSS位置检测系统后，进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据度。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的*小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可以实现无人操作。

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