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自动卸料小车PLC控制系统要求:
1、 起动时小车在0位,按下起动按钮料斗打开装料,延长10S,料斗关闭。
2、 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置,用五个位置开关确定,可以通过五个按钮来选择卸料位置,小车到达规定位置后开始卸料,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
3、 如果其它处要卸料,所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时,小车仍停车。
4、 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时,小车右行,卸料车自动布料系统,直到两者相等时停车开始卸料,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
5、 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时,小车左行,直到两者相等时停车,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
6、系统要有必要的电气保护环节,同时显示正常工作的停车位置。

一种卸料小车自动布料方法,其特征在于,该方法包括:
在筒仓内设置多个料位检测雷达,根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值;
在该料位高度平均值低于一预设料位的情况下,采用一布料流程进行布料,在该料位高度平均值处于一预设料位与第二预设料位之间的情况下,采用第二布料流程进行布料,其中所述一预设料位小于所述第二预设料位;以及
在卸料小车上设置2个料位检测雷达,分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置,用于校验该料位高度是否达到料位高度标准;

采用电子磁尺定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制以及全自动控制,实现通过系统计算机(上位机)向下位机传送工作指令,实现自动工作。当通讯接口或线路发生故障时,单机间检测控制设备之间故障不蔓延,上下位机之间故障不扩散,故障对整个系统的影响减到很小,大大提高系统的可靠性。手/自动转换方式灵活多样。既可在上位机,也可在现场上转换,解决了故障时应急慢的问题,从而大大提高系统的可靠性。


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