宝瑾测控(图)-格雷母线电缆-格雷母线

通过格雷母线定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信，作为目前散货堆场主流的通信方式（光纤/无线终端）的冗余，并在费用上较前两种都费用便宜，稳定性一样可靠；

格雷母线技术与不同行业应用结合可以产生新的成果，作为创新新技术获得专1利。

格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，格雷母线位置检测，但其缺点也比较明显，主要体现在：

1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；

2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，格雷母线，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；

3：总成本较高；

旋转编码器位置检测

旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式、

式。不管属于哪一类型的旋转编码器，它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差，格雷母线系统，抗干扰较差，易丢脉冲，掉电会丢失零点，开机应找零或参考位。

堆料机悬臂回转位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，格雷母线电缆，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

堆料机料堆高度检测

原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。

机车状态检测

悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.

障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。