段式格雷码尺-宝瑾测控技术(图)

格雷母线兼容性好：

位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改场设备；

格雷母线抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，段式格雷码尺，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。

根据电磁学理论：Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量，S为线圈面积，B为电磁强度。

e=N*dΦ/dt??其中：e为感应电压，N为线圈的匝数。理论上讲，只要将格雷母线步长W取得足够小，格雷母线定位精度就可以

做得很高，但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动，磁场分布不均匀性，以及外界干扰等因素，格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小，电磁感应面积变小，地址检测的信噪比低，造成地址不稳定。

根据工程经验，W=200毫米较好。

格雷母线通信定位装置特点

非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷母线能实现通信；

不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用