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格雷母线安装方式

格雷母线可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具安装，非接触间隙大，水平方向30～300

毫米：上下方向0～50毫米。

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

行车当前走行位置(X轴)?:?

采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度±5毫米。

行车当前横行位置(Y轴)?:?采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁上。检测精度±5毫米。

行车当前吊钩位置(Z轴)?:?采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。

检测精度：≤±3%（F.S）。（可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置）

天车位置跟踪系统(CLTS)技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，段式编码尺价格，形成的的智能化天车格雷母线定位系统.格雷母线定位系统，是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品.它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐

编码器，无论是旋转编码器还是线性编码器，编码器或增量编码器，通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。过去，光学编码器是高分辨率应用的主要选择，而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率，从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技术更耐用，这使磁性编码器成为工业环境中的流行选择。

磁尺使用时将检测装置安装在检测对象上，离磁性标尺一-段距离，且始终与磁性标尺平行。随着检测对象的移动，检测装置在磁性标尺上方平行移动，内部各检测单元不断地检测永磁体的磁场，并将输出信号传递到信号处理单元。由于检测装置的长度与各相邻永磁体之间的距离有一定的匹配关系，检测装置在任一位置至少能检测到三个永磁体。信号处理单元根据各检测单元的输出信号，得到当前检测到的永磁体之间的距离信息以及它们相对于检测装置的位置信息，经过转换和计算，得出检测对象当前的位置，

再通过通信单元将位置信息发送到外部的通信接口。检测装置不断地检测磁性标尺的磁场，磁尺传感器就能实时地得出检测对象的位置。

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