卸料车自动布料系统-宝瑾测控公司(图)

选矿厂粉矿仓人工布料时粉尘大、易冒仓、对后续磨矿流程易造成不稳定的特点，引入基于规则控制的方法，并根据现场情况对几种特殊工况进行规则设计，通过DCS系统进行信号采集和控制，卸料车自动布料系统，实现了稳定l可靠、无人值守的自动布料系统，对保证后续生产流程的稳定，减轻了工人的劳动强度，取得良好的效果.宝瑾测控技术（武汉）有限公司欢迎来电！

在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统，主要研究以下几个方面的内容：研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理，在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计，实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移，提出了基于相对加速度的积分算法；同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制，能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。

卸料小车失灵对控制和生产带来的影响：

卸料系统是直接送往料仓或料棚的，由于定位的不准或失灵（特别在发生溜车时如果操作人员责任心不强，未到现场确认位置，晚间值班多易出现）容易导致错仓混料的事故，直接影响到原料成分的稳定性，造成质量不合格；

整个连续的生产过程常被打断，不仅影响了生产效率，而且设备的实际作业率很低，无法完全发挥出设备的能力，更无法实现整个流程的信息化有效作业。

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