武汉宝瑾测控技术(多图)-段式格雷码尺

如果格雷母线地址线为10对（G0-G9），当W=200毫米时，则格雷母线长度为:?L=210*100(毫米)=102.4米。

地址线G0步长200毫米，在100毫米开始交叉；G1步长400毫米，在200毫米开始交叉；G2步长800毫米，在400毫米开始交叉，段式格雷码尺，…；

G8步长51.2米，在25.6米交叉一次，；G9步长102.4米，在51.2米交叉一次。

车上检测方式工作原理

固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2，并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。

移动站的地址编码按顺序接收信号后，将两对交叉线的信号分别与平行线（标准线）信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；如果相位相反，定义地址为“1”。地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1

为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，因此地址2为“01”。从上面的分析可以看到，格雷母线用一对地址线可以检测到2个地址，用二对地址线可以检测到4个地址。实际上，用

n对地址线可以检测到2n个地址。

在实用中采用较多的是每隔一定的距离加以校正，有些甚至每隔几米就使用一个校正板，由于校正开关的不可靠经常导致校正误，本质上又变成了增量式位置检测，效果仍旧不尽人意。对我们所需要测量的移动机车的位移来讲，它只是一种相对定位的方式。编码器主

要优点是成本低。缺点是车轮打滑，定位不准，易损坏，不耐高温，维护工作量大，目前从宝钢，武钢等国内外各大钢铁使用情况看，旋转编码基本上在使用半年后就会瘫痪，各大港口也是如此，后定位功能就此费掉。