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空、重箱人、机互控功能
系统采用独立的智能控制器与门吊系统连锁,智能控制器主要接入空箱确认、重箱确认、悬停解l锁三个确认按钮的信号,自动检测吊具的开闭锁状态信号、起升给定信号以及起升输出信号,结合位置开关通过逻辑判断作业人员是卸车还是装车。
F-TR 锁防勾连功能
通过吊具上的 4 个测力传感器,在集装箱脱离 F-TR 锁过程中,实施判断是否发生 F-TR 锁勾连,发生 F-TR 锁勾连报警时,起重机通过 PLC 控制自动停止起升,故障排除后,方可继续起升。

集装箱F-TR安全锁使用注意事项
作业前检查:在使用F-TR锁之前,需要对锁头进行检查,确保其表面无裂纹、无变形等缺陷。同时,还需要确认锁头的朝向,即同端同向,两端反向。
微动起吊:在卸载集装箱时,需要采取微动起吊的方式。在微动起吊途中,箱体要有一个微小角度的水平转动(约0.34°),以防止集装箱角件与锁头卡滞连挂。
避免剧烈碰撞:在装载集装箱时,应以低速挡将集装箱平稳下落至锁头上方约120mm处悬停,调整箱体位置后再继续平稳下落。这样可以避免集装箱与锁头发生剧烈碰撞,从而损坏锁头或集装箱。

F-TR防勾连系统具有以下功能特点:
吊箱作业环境检测:系统能够智能识别平车、敞车及堆场等装卸作业环境,F-TR物流运输安全,实现自动开启或关闭F-TR锁防卡安全管控功能。
装卸线吊具自动对中:采用磁开关和限位开关,自动确定起重机小车减速区域和起重机小车停车位置,确保起重机小车(或吊具)中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合。
微升作业标准流程:采用编码器和光电传感器,通过软件编程实现集装箱在平车上多次起吊标准作业流程。
F-TR锁勾连报警:当集装箱与F-TR锁发生勾连时,系统自动报警并停止操作,确保作业安全。集装箱空重箱防错装卡控:采用称重传感器,通过软件编程自动判断所吊集装箱是空箱或重箱,用语音提示和屏显提醒作业司机,以防空重箱错装,确保行车安全。


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