卸料车自动布料系统-宝瑾测控公司(图)

卸料小车定位常采用刻度标尺定位系统（包含刻度分析仪、刻度生成仪、信号分配器、游尺指针等），用来对卸料小车进行位置检测和远程自动控制。利用PLC对自动化生产线上装卸料小车控制系统进行设计，从而保证了控制系统的快速性、准确性、合理性，更好地满足实际生产需要。

宝瑾公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。

在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统，主要研究以下几个方面的内容：研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理，在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计，实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移，提出了基于相对加速度的积分算法；同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制，能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。

选矿厂粉矿仓人工布料时粉尘大、易冒仓、对后续磨矿流程易造成不稳定的特点，引入基于规则控制的方法，并根据现场情况对几种特殊工况进行规则设计，通过DCS系统进行信号采集和控制，实现了稳定l可靠、无人值守的自动布料系统，卸料车自动布料系统，对保证后续生产流程的稳定，减轻了工人的劳动强度，取得良好的效果.宝瑾测控技术（武汉）有限公司欢迎来电！

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