F-TR防勾连系统-武汉宝瑾测控技术

为解决铁路集装箱运输安全集装箱货物的超载、偏载、空重箱错装、F-TR 锁勾连问题，F-TR防勾连系统，常在龙门吊起重机的集装箱吊具上安装智能安全装置，采用称重传感检测及仪表、无线发射和 PLC 控制等技术，根据测力传感器的检测判断集装箱货物的是否超载、偏载以及空 重情况，根据箱重及起升高度，依据重量算法智能判断集装箱和车辆是否正常分离，实现车辆防吊起的卡锁声光报警与作业锁定，确保装卸作业安全。

系统利用安装在集装箱上l吊具的 4 角受力点的 4 只测力传感器采集重量信号，经过变送器将 传感器的信号转化为标准的可采集的、处理的模拟信号，由无线信号吊具发射端将此信号传递给无线信号司机室接收端，CPU采集无线信号接收端的信号，经过算法处理，得出集装箱的重 量及偏心、偏重值等，并将相关数据在人机界面进行显示，根据集装箱规格允差范围判断是否偏载、超载、空重箱及 F-TR 锁勾连情况，进行声光报警与语音播报提示、存储和打印。使现场集装箱吊运装作业方便快捷、测量准确、安全又可靠、效率l高。

集装箱F-TR安全锁使用注意事项

作业前检查：在使用F-TR锁之前，需要对锁头进行检查，确保其表面无裂纹、无变形等缺陷。同时，还需要确认锁头的朝向，即同端同向，两端反向。

微动起吊：在卸载集装箱时，需要采取微动起吊的方式。在微动起吊途中，箱体要有一个微小角度的水平转动（约0.34°），以防止集装箱角件与锁头卡滞连挂。

避免剧烈碰撞：在装载集装箱时，应以低速挡将集装箱平稳下落至锁头上方约120mm处悬停，调整箱体位置后再继续平稳下落。这样可以避免集装箱与锁头发生剧烈碰撞，从而损坏锁头或集装箱。

为减少集装箱F-TR锁在吊装过程中因未正确解l锁而导致的车辆损坏事故，物流中心、货运部与武汉创宝珵智能科技有限公司合作，开发了一套基于传感技术的自动化检测与控制系统。该系统安装于国际港的门式起重机上，旨在防止集装箱与车辆发生勾连后被强行吊起的情况，从而提升作业安全性。

该系统的主要功能及原理如下：

1. 自动低速起升，避免因急速起吊导致的勾连。

2. 自动点动试吊，帮助集装箱角件孔顺利脱离锁头。

3.自动悬停在100mm高度，并使用称重传感器检测四个角的重量及总重量，根据四个角的重量及总重量来判断是否存在勾连；若有勾连，系统会报警并锁定，只降不能起升。停顿数秒，供司机或作业人员确认锁头是否已完全脱离。