格雷母线位置检测-格雷母线-武汉宝瑾测控技术

精密地址

在绝1对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0，L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长

与绝1对地址一样，精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同，这里以地上检测方式为例。

G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──电缆芯线

G0、L0上感应电动势信号幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通过电缆芯线

G0、L0的磁通变化量；

N──格雷母线芯线圈数，在这里Ｎ＝１；

B──磁场强度；

S──磁场作用在电缆芯线

G0、L0上的有效面积；

设Ｓ0是磁场作用在芯线G0上的有效面积，Ｓ1是磁场作用在芯线Ｌ0上的有效面积，Ｈ为电缆的宽度，Ｗ为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时（移动距离为X，X

则:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一时间间隔内，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

格雷母线通信定位装置特点

非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，格雷母线技术，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷母线位置检测，格雷母线能实现通信；

不受无管会管制；数据通信的载频为低频，格雷母线，所产生的电磁场只限于几米范围，格雷母线定位，不需要向无管会申请即可使用

安全设计

防撞保护

(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度，可计算出悬臂头的位置，与两台取料机的位置相比较，判断机车之间的安全范围，防止机车走行中相撞;

(2) 格雷母线定位系统可全程检测各 机车的实时位置，当机车到达料场两端时，可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;

视频监控

系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况，而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。